Kontroleri su digitalni elektronski uređaji koji u svojem najjednostavnijem obliku rade sa samo četiri komponente (ulazi, izlazi, operativni sustav i komunikacijska sučelja). Ove četiri komponente mogu se koristiti za upravljanje strojevima ili sustavima. Programabilna memorija omogućuje pohranjivanje i izvršavanje korisničkih programa putem ulaza odnosno izlaza.
Gatewayi su središnja točka komunikacije za sve module u sustavu. Omogućavaju prijenos i obradu podataka tako da svi moduli mogu komunicirati i raditi jedni s drugima. Koriste se prvenstveno u automobilskom sektoru, gdje kontroliraju i koordiniraju sve upravljačke jedinice u vozilu. To omogućuje sigurnu komunikaciju bez pogrešaka između kontrolera.
Releji su elektromehanički prekidači i služe za uključivanje i isključivanje električnih krugova. Pružaju mogućnost kontrole kruga s visokim naponom i strujom. To omogućuje različite i efikasne primjene releja kao na primjer, zaštitni relej na strojevima i opremi omogućava trenutno isključivanje ako su neke od vrijednosti izvan granice. Osim toga, oni su vrlo prikladni za upravljanje krugovima s vremenskom odgodom.
HMI-sustavi služe kao sučelje između korisnika i procesa. Koristeći HMI sustav, različiti procesi se mogu koordinirati i kontrolirati. On prikazuje korisne informacije na jednostavnom sučelju tako da korisnik može pravovremeno reagirati na temelju tih informacija.