4-fach Motorsteuerung

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Die Motorsteuerung mit 4x5 A Motorausgängen für Gleichstrommotoren und integrierter Stromüberwachung. In vie­len Out­door Elec­tro­nics Ap­pli­ka­tio­nen steigt die Nachfra­ge nach klei­nen Mo­tor­steu­er­ge­rä­ten, die meh­re­re Gleich­strom­mo­to­ren kos­ten­güns­tig über ver­schie­de­ne Bus­sys­te­me an­steu­ern kön­nen. Hier kommt die 4-fach Motorsteuerung zum Einsatz.

BezeichnungWert
Gewicht 137 g
Abmessungen 95 × 65 × 35 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp 2x KFZ-Stecker Tyco JPT 90° 6pol. (3x2), 1x KFZ-Stecker Tyco JPT 90° 9pol. (3x3)
Ein-/Ausgänge (gesamt) 10
Betriebsspannung 9-30 V
Schutzart IP53
Typengenehmigungsnummer 05 7815
Typengenehmigung E1 - ECE R10
BezeichnungWert
Anzahl Pins 21
Ein-/Ausgänge (gesamt) 10
Eingänge (gesamt) 3
Eingänge (analog) 3
Ausgänge (gesamt) 7
Ausgänge (PWM-fähig) 4
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
LIN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP53
Betriebsspannung 9-30 V
Stromaufnahme 0 A
Programmiersystem MRS Developers Studio
Motorausgänge gleichzeitig ansteuerbar 2
Motorvollbrücken 4
Ruhestrom 250 µA
Bezeichnung Bestell-Nr.
4-fach Mo­tor­steue­rung 1.​122.​300.​00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
Kabelsatz für 4-fach Motorsteuerung 500349
Steckerpaket für 4-fach Motorsteuerung 300187
PCAN-USB Interface 105358

Wie kann die 4-fach Motorsteuerung programmiert werden?

1. Variante: Über den graphischen Baustein "MIRROR_CTRL". Die genaue Funktion ist in der Bibliothek geschrieben

2. Variante: Über C-Code mit dem Funktionsaufruf  "mirror_ctrl_block". Genauere Funktion des Funktionsblocks ist im modulhardwarecode.c beschrieben

Können alle vier Motoren gleichzeitig angesteuert werden?

Nein, es können nur 2 Motorenausgänge gleichzeitg angesteuert werden, da die Ausgänge über 2 Relais gemultiplext werden