CAN I/O SPS (Rev.E)

1.033.xxx.xx (Bestellvariante wählen)

Die vielseitige CAN I/O SPS mit 14 Ein- und Ausgängen und einem Betriebsspannungsbereich von 9 bis 30 V überzeugt mit ihrem kompakten Design. Sie bietet 8 I/Os die als Ein- oder als Ausgänge konfiguriert werden können und 6 Analogeingänge. Das kleine Modul überzeugt mit den vielen verschiedenen Bestückungsvarianten. Das perfekt dimensionierte Gehäuse ist ideal geeignet für enge Einbauräume. Die CAN Steuerung kann einerseits als I/O-Modul in einem CAN-Netzwerk eingesetzt werden und andererseits als eigenständige und intelligente SPS. Das vielseitigste Produkt des Produktportfolios von MRS Electronic kann sehr flexibel in allen denkbaren Applikationen eingesetzt werden, in denen Steuerungsprozesse umgesetzt werden müssen. Mit der grafischen Programmierbarkeit über das MRS Developers Studio können Sie Ihre Funktion sogar selbst, schnell und einfach programmieren. Für komplexere Applikationen kann es ebenfalls mittels C-Code programmiert werden. Dieses Modul ist mit einer CAN-Schnittstelle ausgestattet und kann aber auch noch zusätzlich mit einer RS232 oder eine RS485 Schnittstelle bestückt werden.

BezeichnungWert
Gewicht 75 g
Abmessungen 60 × 60 × 30 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp Molex Mini Fit Junior
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
Betriebsspannung 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E)
Schutzart Bis zu IP53
Typengenehmigungsnummer E1 - UN/ECE-R10
Typengenehmigung 03 5385
CE-Konformität konform
BezeichnungWert
Anzahl Pins 22
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
I/Os 8
Eingänge (gesamt) 6
Eingänge (analog) 6
Ausgänge (gesamt) 8
Ausgänge (PWM-fähig) 6
Ausgänge (digital) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart Bis zu IP53
Betriebsspannung 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E)
Einschaltspannung 6 V
Überspannungsschutz (≥) 33 V
Stromaufnahme 30 mA
Ruhestrom (24V) 300 µA
Ruhestrom (12V) 190 µA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
CAN I/0 SPS 6 analoge Eingänge, 8 I/Os 1.033.300.00
CAN I/O SPS - RPM 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x frequenzfähige Eingänge) 1.033.302.00
CAN I/O SPS - Current-IN 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Strom-Eingänge) 1.​033.​303.​00
CAN I/O SPS - PWM-OUT 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge) 1.​033.​304.​00
CAN I/O SPS - 5 V OUT 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (5 V OUT) 1.​033.​305.​00
CAN I/O SPS - Cur­rent-IN, PWM-OUT 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Strom-Eingänge / PWM Ausgang) 1.​033.​306.​00
CAN I/O SPS - ANAs 30 V 6 analoge Eingänge (können bis zu 30V auswerten), 8 I/Os 1.​033.​308.​00
CAN I/O SPS - RPM, PWM 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge) 1.​033.​309.​00
CAN I/O SPS - low-Speed 6 analoge Eingänge, 8 I/O´s (Low-Speed) 1.​033.​310.​00
CAN I/O SPS - Cur­rent-IN 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (4x Strom-Eingänge) 1.033.30A.00
CAN I/O SPS - 5 V Aus­gang + Pull-Ups 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Pull-Ups, 5 Vref Ausgang) 1.033.30B.00
CAN I/O SPS - Pull-Up 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Pull-Up) 1.033.30C.00
CAN I/O SPS - PT1000 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x PT1000-Eingänge) 1.033.30D.00
CAN I/O SPS - RPM 4,5 V, PWM 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge 4,5 V / 2x PWM-Ausgänge) 1.033.30E.00
CAN I/O SPS - Pull-Up / Freq-IN 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (Pull Up / Frequenzeingang) 1.033.30H.00
CAN I/O SPS - PT1000 / RS232 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (5x PT1000 Eingänge / Zusätzliche RS232-Schnittstelle) 1.033.33J.00
CAN I/O SPS - RPM, PWM, VRef 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge, 5 Vref Ausgang) 1.033.30K.00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Starter Kit - CAN I/O SPS 1.​100.​110.​00
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für CAN I/O / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS 106817
Steckerpaket für CAN I/O Modul / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS 106940
Tülle für Kabelsatz 102892
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085

Wie schnell sind die Eingänge bei der CAN I/O?

Die analoge Eingänge werden alle 20 ms getastet bzw. eingelesen

Nach Ausschalten von Kl15 am CAN I/O bleibt das Modul weiterhin aktiv

 Der Digitalausgang "POWER“  in dem Programm muss auf "0" sein, damit sich das Modul nicht selbst wach hält

Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?

Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang

Wie kann ich die Frequency CNT Messung im C-Code programmieren?

// Einstellung FREQUENCY_CNT:
// f < 60Hz nach jeder Periode Neuberechnung (Res_max = 3,27Hz)     Methode_A
// 60Hz < f < 150Hz: alle 300ms neuer Wert (Res_max = 3,3Hz)        Methode_B
// 150Hz < f < 500Hz: alle 200ms neuer Wert (Res_max = 5Hz)         Methode_B
// 500Hz < f: Alle 100ms neuer Wert (Res_max = 10Hz)                Methode_B
const uint16 os_port_int_val_limits[3] = {60, 150, 500};    
const uint16 os_port_int_val_refresh[4] = {300, 200, 100, 500};  
//letzter Wert=Timeout bei Methode_A (<60Hz)
//

Hat der 5 VRef Ausgang einen stabilisierten Spannungsausgang oder weißt dieser eine Restwelligkeit auf?

Der Spannungsausgang hat eine Restwelligkeit von <200 mV

Ist die CAN I/O CAN-Wake-up fähig?

Nein, weder die CAN I/O 1.033. noch die CAN I/O WP 1.053. sind CAN-Wake-up fähig.
Aber die CAN I/O WP Pro 1.041. (auch V2 1.128.) und die M2600 1.261. haben CAN-wake-up.