CAN I/O SPS (Rev.G)
1.033.xxx.xx01 (Bestellvariante wählen)(1033xxxxx01)
Die kompakte CAN I/O SPS mit 14 Ein- und Ausgängen und einem Betriebsspannungsbereich von 9 bis 30 V überzeugt durch zahlreiche Bestückungsvarianten. Neben acht I/Os die als Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden können, gibt es sechs analoge Eingänge. Das praktisch dimensionierte Gehäuse ist ideal geeignet für enge Einbauräume. Das Modul ist mit einer CAN-Schnittstelle ausgestattet und kann um eine RS232- oder RS485-Schnittstelle erweitert werden. Die CAN I/O SPS kann als I/O Modul in einem CAN-Netzwerk sowie auch als eigenständige und intelligente SPS eingesetzt werden.
Nutzen Sie das vielseitigste MRS-Produkt CAN I/O SPS um es in allen denkbaren Applikationen mit Steuerungsprozessen einzusetzen. Die CAN I/O SPS mit der Revision G bietet Ihnen durch die neue geschlossene Blende einen deutlich höheren Berührungsschutz. Zudem profitieren Sie vom verbesserten Verpolschutz und der reduzierten Ruhestromaufnahme. Programmieren Sie Ihre gewünschte Funktion einfach und schnell mit unserem Softwaretool MRS Developers Studio. Komplexere Applikationen können Sie mittels C-Code programmieren.
| Bezeichnung | Wert |
|---|---|
| Gewicht | 75 g |
| Abmessungen | 60 × 60 × 30 mm |
| Gehäusematerial | Kunststoff |
| Steckertyp | Molex Mini Fit Junior |
| Ein-/Ausgänge (gesamt) | 14 |
| Betriebsspannung | 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E) |
| Schutzart | Bis zu IP53 |
| Typengenehmigungsnummer | E1 - UN/ECE-R10 |
| Typengenehmigung | 03 5385 |
| CE-Konformität | konform |
| Protokolle | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2, SAE J1939 |
| Bezeichnung | Wert |
|---|---|
| Anzahl Pins | 22 |
| Ein-/Ausgänge (gesamt) | 14 |
| I/Os | 8 |
| Eingänge (gesamt) | 6 |
| Eingänge (analog) | 6 |
| Ausgänge (gesamt) | 8 |
| Ausgänge (PWM-fähig) | 6 |
| Ausgänge (digital) | 2 |
| Prozessorfamilie | Freescale HCS08 |
| Prozessor | 8-Bit |
| CAN-Schnittstellen | 1 |
| Temperaturbereich | -40 bis 85 °C |
| Schutzart | Bis zu IP53 |
| Betriebsspannung | 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E) |
| Einschaltspannung | 6 V |
| Überspannungsschutz (≥) | 33 V |
| Stromaufnahme | 30 mA |
| Ruhestrom (24V) | 300 µA |
| Ruhestrom (12V) | 190 µA |
| Programmiersystem | MRS Developers Studio |
| Bezeichnung | Ausführung | Bestell-Nr. | ||
|---|---|---|---|---|
| CAN I/0 SPS | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os | 1.033.300.0001 (10333000001) | ||
| CAN I/O SPS - RPM | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x frequenzfähige Eingänge) | 1.033.302.0001 (10333020001) | ||
| CAN I/O SPS - Current-IN | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Strom-Eingänge) | 1.033.303.0001 | ||
| CAN I/O SPS - PWM | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge) | 1.033.304.0001 | ||
| CAN I/O SPS - 5 V OUT | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (5 Vref Ausgang) | 1.033.305.0001 | ||
| CAN I/O SPS - Current-IN, PWM | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Strom-Eingänge / 6x PWM-Ausgänge) | 1.033.306.0001 | ||
| CAN I/O SPS - ANAs 30 V | 6 analoge Eingänge (können bis zu 30V auswerten), 8 I/Os | 1.033.308.0001 | ||
| CAN I/O SPS - RPM, PWM-OUT | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge) | 1.033.309.0001 | ||
| CAN I/O SPS - 5 V Ausgang + Pull-Ups | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Pull-Ups, 5 Vref Ausgang) | 1.033.30B.0001 (103330B0001) | ||
| CAN I/O SPS - Pull-Up | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x Pull-Up) | 1.033.30C.0001 (103330C0001) | ||
| CAN I/O SPS - PT1000 | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (3x PT1000-Eingänge) | 1.033.30D.0001 (103330D0001) | ||
| CAN I/O SPS - RPM 4,5 V, PWM | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge 4,5 V / 6x PWM-Ausgänge) | 1.033.30E.0001 (103330E0001) | ||
| CAN I/O SPS - RPM, PWM, VRef | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge, 5 Vref Ausgang) | 1.033.30K.0001 (103330K0001) | ||
| CAN I/O SPS - PWM, PT1000 | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 3x PT1000-Eingänge) | 1.033.30P.0001 (103330P0001) | ||
| CAN I/O SPS - CANopen | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os | 1.033P.300.0001 (1033P3000001) | ||
| CAN I/O SPS - CANopen PWM, 5 V OUT | 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 5Vref-Ausgang) | 1.033P.305.0001 (1033P3050001) |
| Benötigtes Zubehör | Artikelnummer | |
|---|---|---|
| Starter Kit - CAN I/O SPS | 1.100.110.00 | |
| Programmiertool MRS Developers Studio Bundle | 1.100.100.09 | |
| PCAN-USB Interface | 105358 | |
| Kabelsatz zum Programmieren für CAN I/O / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS | 106817 | |
| Steckerpaket für CAN I/O Modul / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS | 106940 |
Wie schnell sind die Eingänge bei der CAN I/O?
Die analoge Eingänge werden alle 20 ms getastet bzw. eingelesen
Nach Ausschalten von Kl15 am CAN I/O bleibt das Modul weiterhin aktiv
Der Digitalausgang "POWER“ in dem Programm muss auf "0" sein, damit sich das Modul nicht selbst wach hält
Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?
Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang
Wie kann ich die Frequency CNT Messung im C-Code programmieren?
// Einstellung FREQUENCY_CNT:
// f < 60Hz nach jeder Periode Neuberechnung (Res_max = 3,27Hz) Methode_A
// 60Hz < f < 150Hz: alle 300ms neuer Wert (Res_max = 3,3Hz) Methode_B
// 150Hz < f < 500Hz: alle 200ms neuer Wert (Res_max = 5Hz) Methode_B
// 500Hz < f: Alle 100ms neuer Wert (Res_max = 10Hz) Methode_B
const uint16 os_port_int_val_limits[3] = {60, 150, 500};
const uint16 os_port_int_val_refresh[4] = {300, 200, 100, 500};
//letzter Wert=Timeout bei Methode_A (<60Hz)
//
Hat der 5 VRef Ausgang einen stabilisierten Spannungsausgang oder weißt dieser eine Restwelligkeit auf?
Der Spannungsausgang hat eine Restwelligkeit von <200 mV
Ist die CAN I/O CAN-Wake-up fähig?
Nein, weder die CAN I/O 1.033. noch die CAN I/O WP 1.053. sind CAN-Wake-up fähig.
Aber die CAN I/O WP Pro 1.041. (auch V2 1.128.) und die M2600 1.261. haben CAN-wake-up.