CAN I/O SPS (Rev.G)

1.033.xxx.xx01 (Bestellvariante wählen)

Die kompakte CAN I/O SPS mit 14 Ein- und Ausgängen und einem Betriebsspannungsbereich von 9 bis 30 V überzeugt durch zahlreiche Bestückungsvarianten. Neben acht I/Os die als Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden können, gibt es sechs analoge Eingänge. Das praktisch dimensionierte Gehäuse ist ideal geeignet für enge Einbauräume. Das Modul ist mit einer CAN-Schnittstelle ausgestattet und kann um eine RS232- oder RS485-Schnittstelle erweitert werden. Die CAN I/O SPS kann als I/O Modul in einem CAN-Netzwerk sowie auch als eigenständige und intelligente SPS eingesetzt werden.

Nutzen Sie das vielseitigste MRS-Produkt CAN I/O SPS um es in allen denkbaren Applikationen mit Steuerungsprozessen einzusetzen. Die CAN I/O SPS mit der Revision G bietet Ihnen durch die neue geschlossene Blende einen deutlich höheren Berührungsschutz. Zudem profitieren Sie vom verbesserten Verpolschutz und der reduzierten Ruhestromaufnahme. Programmieren Sie Ihre gewünschte Funktion einfach und schnell mit unserem Softwaretool MRS Developers Studio. Komplexere Applikationen können Sie mittels C-Code programmieren.

BezeichnungWert
Gewicht 75 g
Abmessungen 60 × 60 × 30 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp Molex Mini Fit Junior
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
Betriebsspannung 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E)
Schutzart Bis zu IP53
Typengenehmigungsnummer E1 - UN/ECE-R10
Typengenehmigung 03 5385
CE-Konformität konform
Protokolle CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2, SAE J1939
BezeichnungWert
Anzahl Pins 22
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
I/Os 8
Eingänge (gesamt) 6
Eingänge (analog) 6
Ausgänge (gesamt) 8
Ausgänge (PWM-fähig) 6
Ausgänge (digital) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart Bis zu IP53
Betriebsspannung 9-30 V (12 V Code B & 24 V Code E)
Einschaltspannung 6 V
Überspannungsschutz (≥) 33 V
Stromaufnahme 30 mA
Ruhestrom (24V) 300 µA
Ruhestrom (12V) 190 µA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
CAN I/0 SPS 6 analoge Eingänge, 8 I/Os 1.033.300.0001
CAN I/O SPS - 2x RPM 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (2x frequenzfähige Eingänge) 1.033.302.0001
CAN I/O SPS - 3x Current-IN 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (3x Stromeingänge) 1.​033.​303.​0001
CAN I/O SPS - 6x PWM 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge) 1.​033.​304.​0001
CAN I/O SPS - 6x PWM 5Vref 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 5Vref Ausgang) 1.​033.​305.​0001
CAN I/O SPS - 3x Cur­rent-IN, 6x PWM 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (3x Strom-Eingänge / 6x PWM-Ausgänge) 1.​033.​306.​0001
CAN I/O SPS - ANAs 30 V 6 ana­loge Eingänge (können bis zu 30V auswerten), 8 I/Os 1.​033.​308.​0001
CAN I/O SPS - 2x RPM, 6x PWM-OUT 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge) 1.​033.​309.​0001
CAN I/O SPS - 6x PWM + 5V Aus­gang + Pull-Ups 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 3x Pull-Ups, 5 Vref Ausgang) 1.033.30B.0001
CAN I/O SPS - Pull-Up 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (3x Pull-Up) 1.033.30C.0001
CAN I/O SPS - PT1000 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (3x PT1000-Eingänge) 1.033.30D.0001
CAN I/O SPS - 2x RPM 4,5V, 6x PWM 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge 4,5 V / 6x PWM-Ausgänge) 1.033.30E.0001
CAN I/O SPS - 2x RPM, 6x PWM, 5VRef 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (2x RPM-Eingänge, 6x PWM-Ausgänge, 5 Vref Ausgang) 1.033.30K.0001
CAN I/O SPS - 6x PWM, 3x PT1000 6 analoge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 3x PT1000-Eingänge) 1.033.30P.0001
CAN I/O SPS - CANopen 6 analoge Eingänge, 8 I/Os 1.033P.300.0001
CAN I/O SPS - CANopen PWM, 5 V OUT 6 ana­loge Eingänge, 8 I/Os (6x PWM-Ausgänge, 5Vref-Ausgang) 1.033P.305.0001
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Starter Kit - CAN I/O SPS 1.​100.​110.​00
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für CAN I/O / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS 106817
Steckerpaket für CAN I/O Modul / RS485 Gateway / RS232 Gateway / CAN I/O SPS LHS 106940

Wie schnell sind die Eingänge bei der CAN I/O?

Die analoge Eingänge werden alle 20 ms getastet bzw. eingelesen

Nach Ausschalten von Kl15 am CAN I/O bleibt das Modul weiterhin aktiv

 Der Digitalausgang "POWER“  in dem Programm muss auf "0" sein, damit sich das Modul nicht selbst wach hält

Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?

Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang

Wie kann ich die Frequency CNT Messung im C-Code programmieren?

// Einstellung FREQUENCY_CNT:
// f < 60Hz nach jeder Periode Neuberechnung (Res_max = 3,27Hz)     Methode_A
// 60Hz < f < 150Hz: alle 300ms neuer Wert (Res_max = 3,3Hz)        Methode_B
// 150Hz < f < 500Hz: alle 200ms neuer Wert (Res_max = 5Hz)         Methode_B
// 500Hz < f: Alle 100ms neuer Wert (Res_max = 10Hz)                Methode_B
const uint16 os_port_int_val_limits[3] = {60, 150, 500};    
const uint16 os_port_int_val_refresh[4] = {300, 200, 100, 500};  
//letzter Wert=Timeout bei Methode_A (<60Hz)
//

Hat der 5 VRef Ausgang einen stabilisierten Spannungsausgang oder weißt dieser eine Restwelligkeit auf?

Der Spannungsausgang hat eine Restwelligkeit von <200 mV

Ist die CAN I/O CAN-Wake-up fähig?

Nein, weder die CAN I/O 1.033. noch die CAN I/O WP 1.053. sind CAN-Wake-up fähig.
Aber die CAN I/O WP Pro 1.041. (auch V2 1.128.) und die M2600 1.261. haben CAN-wake-up.