CAN I/O SPS Waterproof / RS232 Gateway

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Das wasserfeste Kfz-taug­li­che CAN I/O SPS Waterproof / RS232 Gateway Modul dient zur Er­wei­te­rung be­ste­hen­der CAN-Steuerun­gen, kann aber auch als ei­gen­stän­di­ge SPS-Steue­rung Ver­wen­dung fin­den. Gra­fi­sche Pro­gram­mie­rung mit dem Soft­ware­tool CANg­raph und pas­sen­dem Flash-Pro­gram­mier­tool oder Pro­gram­mie­rung mit einem C-Ent­wick­lungs­sys­tem.

BezeichnungWert
Gewicht 170 g
Abmessungen 60 × 60 × 30 mm
Gehäusematerial Wasserdicht vergossenes Kunstoffgehäuse
Steckertyp Sicma 211 PL249S0005
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
Betriebsspannung 9-30 V (12 V (Code C), 24 V (Code E))
Schutzart IP68
Typengenehmigungsnummer 047181
Typengenehmigung E1 - ECE R10
BezeichnungWert
Anzahl Pins 24
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
I/Os 8
Eingänge (gesamt) 6
Eingänge (digital) 6
Eingänge (analog) 2
Ausgänge (gesamt) 8
Ausgänge (PWM-fähig) 6
Ausgänge (PWM-fähig, integrierte Strommessung INA) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
RS232-Schnittstellen 1
RS485-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP68
Betriebsspannung 9-30 V (12 V (Code C), 24 V (Code E))
Einschaltspannung 8 V
Überspannungsschutz (≥) 33 V
Stromaufnahme (≤) 30 mA
Ruhestrom (24V) 97 µA
Ruhestrom (12V) 8.5 µA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Verpolschutz Ja
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
CAN I/O SPS Waterproof / RS232 Gateway CAN-Bus und RS232 Schnittstelle 1.​053.​320.​1000
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für CAN I/O SPS Waterproof 112342
Steckerpaket für CAN I/O SPS WP und WP V2 110421
Crimpkontakt FCI Sicma 2,8 mm 1,0 – 2,5mm² 109947
Crimpkontakt FCI Sicma 1,5 mm 1,0 – 2 mm² 109949
Blindstopfen FCI Filler Plug 110268
Schutzkappe 111441
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085

Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?

Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang

Nach Ausschalten von Kl15 am CAN I/O bleibt das Modul weiterhin aktiv

 Der Digitalausgang "POWER“  in dem Programm muss auf "0" sein, damit sich das Modul nicht selbst wach hält

Wie kann ich die Frequency CNT Messung im C-Code programmieren?

// Einstellung FREQUENCY_CNT:
// f < 60Hz nach jeder Periode Neuberechnung (Res_max = 3,27Hz)     Methode_A
// 60Hz < f < 150Hz: alle 300ms neuer Wert (Res_max = 3,3Hz)        Methode_B
// 150Hz < f < 500Hz: alle 200ms neuer Wert (Res_max = 5Hz)         Methode_B
// 500Hz < f: Alle 100ms neuer Wert (Res_max = 10Hz)                Methode_B
const uint16 os_port_int_val_limits[3] = {60, 150, 500};    
const uint16 os_port_int_val_refresh[4] = {300, 200, 100, 500};  
//letzter Wert=Timeout bei Methode_A (<60Hz)
//

Hat der 5 VRef Ausgang einen stabilisierten Spannungsausgang oder weißt dieser eine Restwelligkeit auf?

Der Spannungsausgang hat eine Restwelligkeit von <200 mV

Wie schnell sind die Eingänge bei der CAN I/O?

Die analoge Eingänge werden alle 20 ms getastet bzw. eingelesen

Ist die CAN I/O CAN-Wake-up fähig?

Nein, weder die CAN I/O 1.033. noch die CAN I/O WP 1.053. sind CAN-Wake-up fähig.
Aber die CAN I/O WP Pro 1.041. (auch V2 1.128.) und die M2600 1.261. haben CAN-wake-up.