CAN I/O SPS Waterproof / RS485 Gateway

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Das wasserfeste Kfz-taugliche CAN I/O SPS Waterproof / RS485 Gateway Modul dient zur Erweiterung bestehender CAN-Steuerungen, kann aber auch als eigenständige SPS-Steuerung Verwendung finden. Grafische Programmierung mit dem Software­tool CANg­raph und passendem Flash-Programmiertool oder Programmierung mit einem C-Entwicklungssystem.

BezeichnungWert
Gewicht 170 g
Abmessungen 60 × 60 × 30 mm
Gehäusematerial Wasserdicht vergossenes Kunststoffgehäuse
Steckertyp HCCPHPE 90° 24pol
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
Betriebsspannung 9-30 V (12 V (Code C), 24 V (Code E))
Schutzart Bis zu IP6K6
Typengenehmigungsnummer 047181
Typengenehmigung E1 - ECE R10
Protokolle CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2, SAE J1939
BezeichnungWert
Anzahl Pins 24
Ein-/Ausgänge (gesamt) 14
I/Os 8
Eingänge (gesamt) 6
Eingänge (digital) 6
Eingänge (analog) 2
Ausgänge (gesamt) 8
Ausgänge (PWM-fähig) 6
Ausgänge (PWM-fähig, integrierte Strommessung INA) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
RS232-Schnittstellen 1
RS485-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart Bis zu IP6K6
Betriebsspannung 9-30 V (12 V (Code C), 24 V (Code E))
Einschaltspannung 8 V
Überspannungsschutz (≥) 33 V
Stromaufnahme (≤) 30 mA
Ruhestrom (24V) 97 µA
Ruhestrom (12V) 8.5 µA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Verpolschutz Ja
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
CAN I/O SPS Waterproof / RS485 Gateway CAN-Bus und RS2485 Schnittstelle 1.​053.​310.​0000
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für CAN I/O SPS Waterproof 112342
Steckerpaket für CAN I/O SPS WP und WP V2 110421
Crimpkontakt FCI Sicma 2,8 mm 1,0 – 2,5mm² 109947
Crimpkontakt FCI Sicma 1,5 mm 1,0 – 2 mm² 109949
Blindstopfen FCI Filler Plug 110268
Schutzkappe 111441
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085

How can I program the Frequency CNT measurement in C code?

With the function "uint16 os_frequency_calc(uint8 channel_def)

This returns the frequency which is entered in channel_def. See example in user_code.c

Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?

Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang

Nach Ausschalten von Kl15 am CAN I/O bleibt das Modul weiterhin aktiv

 Der Digitalausgang "POWER“  in dem Programm muss auf "0" sein, damit sich das Modul nicht selbst wach hält

Hat der 5 VRef Ausgang einen stabilisierten Spannungsausgang oder weißt dieser eine Restwelligkeit auf?

Der Spannungsausgang hat eine Restwelligkeit von <200 mV

Wie schnell sind die Eingänge bei der CAN I/O?

Die analoge Eingänge werden alle 20 ms getastet bzw. eingelesen

Ist die CAN I/O CAN-Wake-up fähig?

Nein, weder die CAN I/O 1.033. noch die CAN I/O WP 1.053. sind CAN-Wake-up fähig.
Aber die CAN I/O WP Pro 1.041. (auch V2 1.128.) und die M2600 1.261. haben CAN-wake-up.