M2600 ECO CAN SPS

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Die kompakte M2600 ECO CAN SPS ist eine leistungsfähige Steuerung mit hohem Funktionsumfang in einer robusten V2A Halbschale. Die MRS-Steuerung besitzt acht stromgeregelte PWM-Ausgänge. Die Besonderheit ist neben dem 16-bit-Hauptmikrocontroller der zweite zusätzlich integrierte Mikrocontroller (8-bit-Prozessor) mit nützlicher Watchdog-Funktion. Durch die zwei CAN-Bus-Schnittstellen ist neben der typischen Steuerungsfunktion auch eine Gateway-Funktion möglich. Optional kann sogar eine dritte CAN-Bus-Schnittstelle für weitere Funktionen genutzt werden.

Die M2600 ECO CAN SPS ermöglicht Ihnen durch die Vielzahl an Ein- und Ausgängen und ihrer hohen Flexibilität einen branchenübergreifenden Einsatz.

BezeichnungWert
Abmessungen 150 × 110 × 45 mm
Gehäusematerial V2A Halbschale
Steckertyp Tyco JPT
Ein-/Ausgänge (gesamt) 26
Betriebsspannung 9-30 V
Schutzart IP65
Typengenehmigungsnummer 04 7279
Typengenehmigung E1 - ECE R10
BezeichnungWert
Anzahl Pins 42
Ein-/Ausgänge (gesamt) 26
Eingänge (gesamt) 14
Eingänge (digital) 6
Eingänge (analog) 8
Ausgänge (gesamt) 12
Ausgänge (PWM-fähig, integrierte Strommessung INA) 8
Ausgänge (digital) 4
Prozessorfamilie Freescale HCS12
Prozessor 16-Bit
CAN-Schnittstellen 2
RS232-Schnittstellen 1
RS485-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP65
Betriebsspannung 9-30 V
Stromaufnahme 3 mA
Externer Überstromschutz 30 A
Ruhestrom (24V) 30 mA
Ruhestrom (12V) 3 mA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
M2600 ECO CAN SPS 2x CAN High-Speed, RS232 1.​261.​300.​00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
Starter Kit - M2600 ECO CAN SPS 1.​100.​110.​27
Kabelsatz zum Programmieren für M2600 ECO CAN SPS 108890
Steckerpaket für M2600 ECO CAN SPS 108888
PCAN-USB Interface 105358
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085

Wie können die PWM Ausgänge an der M2600 ECO CAN SPS aktiviert werden?

Im Developers Studio unter "Weitere DB's editieren" muss in der Rubrik "PWM Ausgänge" das Init auf 1 gesetzt werden.

Welche Funktion hat die Status LED?

Status LED:  
Rot-Dauer = Fehler (Watchdog)
Rot-Blinken = Spannung nach 3sec < 9 V -Spannung nach 1 sec. >30 V
Grün - Dauer = Bootloader aktiv
Grün - Blinken = Normaler Betrieb

Die Ausgänge liefern keine Spannung

Sicherheitsrelais (DO_MC_OK) muss im Programm aktiviert werden --> Spannungsversorgung der HSD Ausgänge.

Welche Widerstandswerte Pull Up und Pull Down sind möglich?

Pull Up 10k auf VREF (5 V oder 10 V) und Pull Down 1k8

Gibt es einen Digitaleingang um die Frequenz zu messen?

Ja, es sind die Eingänge DI_21 bis DI_26

Wie kann das Testverhältnis einer Frequenz ermittelt werden?

In usercode.h //#define PWM_DUTYCYCLE_READ_ACTIVE  aktivieren. Hier wird die erwartet Frequenz, die Auflösung und der Digitaleingang festgelegt. Leider ist das nur für einen Kanal vorgesehen. Wenn Sie mehrere Kanäle nutzen möchten können Sie folgenden Code in usercode_init() verwenden:

os_pwm_duty_read[PWM_DUTYCYCLE_READ_CH].active = 1;
os_pwm_duty_read[PWM_DUTYCYCLE_READ_CH].init_freq = PWM_DUTYCYCLE_READ_FREQ;
os_pwm_duty_read[PWM_DUTYCYCLE_READ_CH].init_res = PWM_DUTYCYCLE_READ_RES;          

Können verschiedene PWM Signale (z.B. 8 V,6 V oder 12 V) mit der M2600 verarbeitet werden?

Nein, auf Grund des Sicherheitsrelais wird die Spannung von der VDD_UB auf alle S_VDD der beiden HSD Treiber versorgt und somit kann an einem HSD Treiber keine 8 V und an dem anderem 6 V Spannung anliegen.

Welche Funktion hat der "IDENT" Pin?

Es ist ein ganz normaler PU Eingang

Ist die M2600 ECO CAN SPS CAN-Wake-up fähig?

Ja die M2600 ist CAN-Wake-up fähig.

Wie schnell kann der ADC Wandler der Analog die Werte verarbeitet und in welchem Zeitintervall diesem dem Programm zur Verfügung stehen?

Der ADC-Wandler benötigt wenige µs, die Wandlung wird alle 10 ms angestoßen.
D.h. alle 10 ms sollten dem Programm neue Werte zur Verfügung stehen

Können die HSD Ausgänge auch parallel geschaltet werden?

Ja die HSD Ausgänge können parallel geschaltet werden. Dadurch erhöht sich der Schaltstrom von 2,5 A auf 5 A am Ausgang