Motorsteuerung 10 A CAN PRO

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Die Mo­tor­steue­rung 10 A CAN PRO ist ein mi­kro­con­trol­lerge­steu­er­tes Modul unter anderem auch für au­to­mo­ti­ve An­wen­dun­gen. Durch die per Soft­ware kon­fi­gu­rier­ba­ren Ein­gän­ge ist die Steue­rung viel­fäl­tig ein­setz­bar.

BezeichnungWert
Gewicht 72 g
Abmessungen 30 × 30 × 50 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp GP9/T
Ein-/Ausgänge (gesamt) 5
Betriebsspannung 9-30 V
Schutzart IP53
Typengenehmigungsnummer 057817
Typengenehmigung E1 - ECE R10
BezeichnungWert
Anzahl Pins 9
Ein-/Ausgänge (gesamt) 5
Eingänge (gesamt) 3
Eingänge (digital) 3
Eingänge (analog) 3
Ausgänge (gesamt) 2
Ausgänge (PWM-fähig) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP53
Betriebsspannung 9-30 V
Programmiersystem MRS Developers Studio
Ruhestrom 820 mA
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
Motorsteuerung 10A CAN PRO Mit Potentiometer 1.​123.​300.​00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für Micro SPS CAN / PROP CAN 109446
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085
Steckerpaket wasserdichter Stecksockel 50 mm 300048
Stecksockel ST FL 9pol. 5 x 6.3 / 4 x 2.8 1.​017.​002.​00
Flachsteckhülse zum Einrasten 2,8 mm 0,5 – 1,0 mm² 105292
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,0 mm² 102355
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,5 – 2,5 mm² 103064

Welchen Funktionsbaustein verwende ich für die Motorsteuerung 10 A CAN (PRO)?

Für die Motorsteuerung 10 A CAN muss der Baustein "PWM_OUTPUT_FULLBRIDGE_10A" verwendet werden

Drehrichtungsumkehr funtkioniert nicht, wenn an dem "Direction" Eingang abwechslend eine 1 oder 0 angelegt wird.

Eine Drehrichtungsumkehr kann nicht schlagartig realisiert werden, da im Startup im C-Code eine Zeit von 500 ms für die Berechnung des Offsets durchläuft.
Der Eingang  "Motor PWM Duty cycle" sollte mit einer Zeitverzögerung (delay on) von
600 ms vorgeschaltet werden wenn eine Drehrichtungsumkehr erfolgen soll.

Kann die Motorvollbrücke auch als Halbbrücke parallel betrieben werden?

Theoretisch schon aber es wird dann außerhalb unserer Spezifikation betrieben --> keine Garantie bei Folgeschäden. Die Ansteuerung muss dann über C-Code erfolgen, da
in der graphischen Ebene der Baustein nicht in der Lage ist beide Halbbrücken gleichzeizig anzusteuern. Die maximale Ausgangssleistung beträgt dann ca. 15 A