Motorsteuerung 10 A CAN

1.117.300.00 (Bestellvariante wählen)

Die Mo­tor­steue­rung 10 A CAN ist ein mi­kro­con­trol­lerge­steu­er­tes Modul und unter anderem für au­to­mo­ti­ve An­wen­dun­gen geeignet. Durch die per Soft­ware kon­fi­gu­rier­ba­ren Ein­gän­ge, ist die Steue­rung viel­fäl­tig ein­setz­bar. Die kompakte Bauform spart wertvollen Platz in Ihrer Applikation.

BezeichnungWert
Gewicht 60.2 g
Abmessungen 30 × 30 × 40 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp Flachstecker 6,3 mm, Flachstecker 2,8 mm
Ein-/Ausgänge (gesamt) 4
Betriebsspannung 9-30 V
Schutzart IP53
Typengenehmigungsnummer 047515
Typengenehmigung E1 - ECE R10
BezeichnungWert
Anzahl Pins 9
Ein-/Ausgänge (gesamt) 4
Eingänge (gesamt) 3
Eingänge (digital) 3
Eingänge (analog) 3
Ausgänge (gesamt) 1
Ausgänge (PWM-fähig) 1
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP53
Betriebsspannung 9-30 V
Stromaufnahme (≤) 25 mA
Programmiersystem MRS Developers Studio
Ruhestrom 6 mA
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
Mo­tor­steue­rung 10 A CAN Mit Potentiometer 1.​117.​300.​00
Motorsteuerung 10 A CAN Freq-IN 1.117.300.02
Motorsteuerung 10 A CAN CANopen 1.117P.300.00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für Micro SPS CAN / PROP CAN 109446
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085
Stecksockel ST FL 9pol. 5 x 6.3 / 4 x 2.8 1.​017.​002.​00
Flachsteckhülse zum Einrasten 2,8 mm 0,5 – 1,0 mm² 105292
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,0 mm² 102355
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,5 – 2,5 mm² 103064

Welchen Funktionsbaustein verwende ich für die Motorsteuerung 10 A CAN (PRO)?

Für die Motorsteuerung 10 A CAN muss der Baustein "PWM_OUTPUT_FULLBRIDGE_10A" verwendet werden

Drehrichtungsumkehr funtkioniert nicht, wenn an dem "Direction" Eingang abwechslend eine 1 oder 0 angelegt wird.

Eine Drehrichtungsumkehr kann nicht schlagartig realisiert werden, da im Startup im C-Code eine Zeit von 500 ms für die Berechnung des Offsets durchläuft.
Der Eingang  "Motor PWM Duty cycle" sollte mit einer Zeitverzögerung (delay on) von
600 ms vorgeschaltet werden wenn eine Drehrichtungsumkehr erfolgen soll.

Kann die Motorvollbrücke auch als Halbbrücke parallel betrieben werden?

Theoretisch schon aber es wird dann außerhalb unserer Spezifikation betrieben --> keine Garantie bei Folgeschäden. Die Ansteuerung muss dann über C-Code erfolgen, da
in der graphischen Ebene der Baustein nicht in der Lage ist beide Halbbrücken gleichzeizig anzusteuern. Die maximale Ausgangssleistung beträgt dann ca. 15 A

Wie lege ich das Modul in den Sleep_Mode?

Über den graphischen Baustein "Sleep Mode"