Motorsteuerung 5 A CAN
1.037.300.xx (Bestellvariante wählen)(1037300xx)
Die Motorsteuerung 5 A CAN ist ein mikrocontrollergesteuertes Modul u.a. für automotive Anwendungen. Freie Konfigurier- und Programmierbarkeit ermöglichen die Realisierung unterschiedlichster Applikationen. Sie ist sehr kompaktkonzipiert und kann somit vielfältig eingesetzt werden.
| Bezeichnung | Wert |
|---|---|
| Gewicht | 60 g |
| Abmessungen | 30 × 30 × 40 mm |
| Gehäusematerial | Kunststoff |
| Steckertyp | Flachstecker 6,3 mm (Anschlüsse 15, 30, 31, 87, 87a), Flachstecker 2,8 mm (Anschlüsse C, X, H, L) |
| Ein-/Ausgänge (gesamt) | 4 |
| Betriebsspannung | 9-30 V |
| Schutzart | IP53 |
| Typengenehmigungsnummer | 04 6879 |
| Typengenehmigung | E1 - ECE R10 |
| Protokolle | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2, SAE J1939 |
| Bezeichnung | Wert |
|---|---|
| Anzahl Pins | 9 |
| Ein-/Ausgänge (gesamt) | 4 |
| Eingänge (gesamt) | 3 |
| Eingänge (digital) | 3 |
| Eingänge (analog) | 3 |
| Ausgänge (gesamt) | 1 |
| Ausgänge (PWM-fähig) | 1 |
| Prozessorfamilie | Freescale HCS08 |
| Prozessor | 8-Bit |
| CAN-Schnittstellen | 1 |
| Temperaturbereich | -40 bis 85 °C |
| Schutzart | IP53 |
| Betriebsspannung | 9-30 V |
| Stromaufnahme (≤) | 30 mA |
| Maximaler Dauerstrom | 3 A |
| Ruhestrom (24V) | 1.5 mA |
| Ruhestrom (12V) | 0.8 mA |
| Programmiersystem | MRS Developers Studio |
| Bezeichnung | Ausführung | Bestell-Nr. | ||
|---|---|---|---|---|
| Motorsteuerung 5 A CAN | Einschaltung über Pin 15 | 1.037.300.00 | ||
| Motorsteuerung 5 A CAN | Einschaltung über Pin 30 | 1.037.300.10 | ||
| Motorsteuerung 5 A CAN | Einschaltung über Pin 30 & FrequenzEingänge an X,C | 1.037.300.11 | ||
| Motorsteuerung 5 A CAN | Einschaltung über Pin 15 & FrequenzEingänge an X,C | 1.037.300.01 |
| Benötigtes Zubehör | Artikelnummer | |
|---|---|---|
| Programmiertool MRS Developers Studio Bundle | 1.100.100.09 | |
| Starter Kit - Motorsteuerung 5 A CAN | 1.100.110.08 | |
| PCAN-USB Interface | 105358 | |
| Kabelsatz zum Programmieren für Micro SPS CAN / PROP CAN | 109446 | |
| KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 | 113085 | |
| Stecksockel ST FL 9pol. 5 x 6.3 / 4 x 2.8 | 1.017.002.00 | |
| Flachsteckhülse zum Einrasten 2,8 mm 0,5 – 1,0 mm² | 105292 | |
| Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,0 mm² | 102355 | |
| Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,5 – 2,5 mm² | 103064 |
Can the motor full bridge also be operated as a half bridge in parallel?
Theoretically already but it is operated outside of our specification -> no guarantee for consequential damage. The control must then be done via C code, since
in the graphic plane the device is not able to drive both half-bridges at the same time. The maximum output current is then about 15 A.
Drehrichtungsumkehr funtkioniert nicht, wenn an dem "Direction" Eingang abwechslend eine 1 oder 0 angelegt wird.
Eine Drehrichtungsumkehr kann nicht schlagartig realisiert werden, da im Startup im C-Code eine Zeit von 500 ms für die Berechnung des Offsets durchläuft.
Der Eingang "Motor PWM Duty cycle" sollte mit einer Zeitverzögerung (delay on) von
600 ms vorgeschaltet werden wenn eine Drehrichtungsumkehr erfolgen soll.
Wie lege ich das Modul in den Sleep_Mode?
Über den graphischen Baustein "Sleep Mode"