Motorsteuerung 10 A CAN PRO

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Die Motorsteuerung 10 A CAN PRO ist ein mikrocontrollergesteuertes Modul unter anderem auch für automotive Anwendungen. Durch die per Software konfigurierbaren Eingänge ist die Steuerung vielfältig einsetzbar.

BezeichnungWert
Gewicht 72 g
Abmessungen 30 × 30 × 50 mm
Gehäusematerial Kunststoff
Steckertyp GP9/T
Ein-/Ausgänge (gesamt) 5
Betriebsspannung 9-30 V
Schutzart IP53
Typengenehmigungsnummer 057817
Typengenehmigung E1 - ECE R10
Protokolle CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2, SAE J1939
BezeichnungWert
Anzahl Pins 9
Ein-/Ausgänge (gesamt) 5
Eingänge (gesamt) 3
Eingänge (digital) 3
Eingänge (analog) 3
Ausgänge (gesamt) 2
Ausgänge (PWM-fähig) 2
Prozessorfamilie Freescale HCS08
Prozessor 8-Bit
CAN-Schnittstellen 1
Temperaturbereich -40 bis 85 °C
Schutzart IP53
Betriebsspannung 9-30 V
Programmiersystem MRS Developers Studio
Ruhestrom 820 mA
Bezeichnung Ausführung Bestell-Nr.
Motorsteuerung 10A CAN PRO Mit Potentiometer 1.​123.​300.​00
Benötigtes ZubehörArtikelnummer
Programmiertool MRS De­ve­l­o­pers Stu­dio Bund­le 1.​100.​100.​09
PCAN-USB Interface 105358
Kabelsatz zum Programmieren für Micro SPS CAN / PROP CAN 109446
KFZ Kabel FLRY 2 x 0.50 mm² weiss/grün SL20 113085
Steckerpaket wasserdichter Stecksockel 50 mm 300048
Stecksockel ST FL 9pol. 5 x 6.3 / 4 x 2.8 1.​017.​002.​00
Flachsteckhülse zum Einrasten 2,8 mm 0,5 – 1,0 mm² 105292
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,0 mm² 102355
Flachsteckhülse zum Einrasten 6,3 mm 1,5 – 2,5 mm² 103064

Can the motor full bridge also be operated as a half bridge in parallel?

Theoretically already but it is operated outside of our specification -> no guarantee for consequential damage. The control must then be done via C code, since
in the graphic plane the device is not able to drive both half-bridges at the same time. The maximum output current is then about 15 A.

Welchen Funktionsbaustein verwende ich für die Motorsteuerung 10 A CAN (PRO)?

Für die Motorsteuerung 10 A CAN muss der Baustein "PWM_OUTPUT_FULLBRIDGE_10A" verwendet werden

Drehrichtungsumkehr funtkioniert nicht, wenn an dem "Direction" Eingang abwechslend eine 1 oder 0 angelegt wird.

Eine Drehrichtungsumkehr kann nicht schlagartig realisiert werden, da im Startup im C-Code eine Zeit von 500 ms für die Berechnung des Offsets durchläuft.
Der Eingang  "Motor PWM Duty cycle" sollte mit einer Zeitverzögerung (delay on) von
600 ms vorgeschaltet werden wenn eine Drehrichtungsumkehr erfolgen soll.